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發(fā)布時間:2023-10-21 22:59:38 作者:知網小編 來源:educationmanagementsystem.com
且實現方法仍然采用單片機8051 作為控制單元,控制范圍在4.5pH 值附近, 基于單片機的pH 值的檢測與控制 屬于專用的pH 控制裝置。 國產在實驗室中和實際情況的差別可能很大,而且很多 實驗不允許在檢測控制過程中進行,所以國內pH 檢測控制技術仍需提高。 綜上所述,pH 值檢測控制在六七十年代多采用傳統(tǒng)的PID 控制算法,但由于反 映過程中,中和點附近的高增益使得傳統(tǒng)的PID 控制器參數調整非常困難,因為控 制器只能采用很小的比例增益,否則系統(tǒng)不穩(wěn)定。 而比例增益過小,又使系統(tǒng)的動 態(tài)特性變壞。 到九十年代,隨著計算機與智能控制方法的不斷發(fā)展,一些學者逐漸 把這些智能方法應用到 pH 值的控制中,但從公開的文獻來看,還都是針對某一特 定的中和反應進行的控制器設計。